Présentation

L'objectif de notre projet est de créer un casier connecté qui facilite l'organisation. Le but est de ranger des objets dans des compartiments choisis. Une fois que les objets sont scanner au moment ou l'on introduit l'objet dans le casier, ils sont déplacé grâce à un chariot qui les emmènes jusqu'à leur compartiment respectif. 


Présentation de l'équipe

Alice

Responsable communication

Curieuse, autonome et dynamique, Alice est la seul SIN du projet. Elle s'occupe de toute cette partie et s'en sort très bien. En tant que responsable communication elle gère le blog.

SIN

 

Mikael

Chef de projet , et responsable planification

Sérieux, impliqué et à l'écoute, Mikael à le sens du travail d'équipe. Il cherche à tirer le meilleur de chacun afin de parvenir à un résultat de qualité. 

ITEC

 

Hugo

Responsable financier

Créatif, rigoureux et minutieux, Hugo cherche la petite bête afin de perfectionner le projet. En tant que responsable financier, il nous trouve les meilleurs prix.

ITEC

 

Quentin

Responsable organisation 

Son rôle réside dans le fait de vérifier si tout ce qui est prévu est fait dans les temps .

ITEC



Mise en situation

Nous cherchons à comparer les différents systèmes existants afin de créer un système le plus complet possible pour réaliser le meilleur casier connecté. Le but étant de comparer leurs avantages et inconvénients.

Simple casier de rangement

Ce casier est un simple casier composé de plusieurs compartiments. 

Des avantages tels que: possibilité d’ouvrir un compartiment ou plusieurs en même temps, possibilité de verrouiller les compartiments.

 

Des inconvénients tels que: il faut trié sois-même chaque objet pour le ranger dans le bon compartiment.

Logimatiq click and collect

Quand le colis arrive, le destinataire reçoit un code de retrait unique par e-mail ou SMS. Ce code lui permet de s'identifier sur le terminal puis de retirer son colis quand il le souhaite.

Des avantages tels que: moins de livraisons manquées, moins de trajets pour le livreur, une satisfaction garantie pour le client, très pratique dans le domaine publique, possibilité de verrouiller les compartiments.

 

Des inconvénients tels que: pas adapté pour une utilisation personnelle, trop encombrant. 

Retrait compacte de Lock Tech

Quand le colis arrive, le destinataire reçoit un code de retrait unique par e-mail ou SMS. Ce code lui permet de s'identifier sur le terminal puis de retirer son colis quand il le souhaite.

Des avantages tels que: compactes et autonomes, installées ou à l’intérieur ou à l’extérieur, remise peut être effectuée sans contact, code écran tactile et option scan QR code.

Des inconvénients tels que: connexion Ethernet requise, branché sur secteur, pas adapté pour une utilisation personnelle.

Ricoh Smart lockers

Les consignes connectées RICOH permettent de stocker en toute sécurité des colis, effets personnels ou autres pour pouvoir ensuite les récupérer grâce aux différentes tablettes de contrôle, même récupération que pour le click and collect. Les casiers sont modulables afin de les adapter dans tous types de lieu. 

Des avantages tels que: sécuriser, modulable, personnalisable,  très pratique dans le domaine publique.

 

Des inconvénients tels que: serveurs nécessaires (cloud, si coupure de courant, casiers inutilisable), branché sur secteur.


Avantages

  1. ouvrir un ou plusieurs compartiments

  2. compactes et autonomes

  3. code écran tactile et option scan QR code

  4. installées ou à l’intérieur ou à l’extérieur

  5. verrouiller les compartiments

  6. Modulable, personnalisable

Inconvénients

  1. trié soi-même chaque objet pour le ranger

  2. connexion Ethernet requise

  3. trop encombrant

  4. pas adapté pour une utilisation personnelle

  5. branché sur secteur

  6. serveurs nécessaires (cloud)


Afin de créer un casier utile et pratique. Notre but est d’essayer d’éliminer les inconvénients tout en conservant les avantages des casiers existants afin de créer le meilleur casier connecté pour une utilisation personnelle.

Ici nous devons créer un casier qui puisse ouvrir un ou plusieurs compartiments en même temps, qui soit compacte et qui puisse être installé à l'intérieur comme à l'extérieur, où l’on puisse verrouiller les différents compartiments, où il y est une possibilité de récupération facile et d’automatisation du rangement, qui soit modulable et personnalisable facilement, qui soit autonome (en énergie ou autres).


Nos premières idées

Non retenue car risque de coincer les objets si il ne glisse pas assez lorsque l'élévateur s’incline. Très compliqué à créer un élévateur qui monte, qui descend et qui s’incline… Trop volumineux et pas de place pour les batteries.

Non retenue car l'élévateur qui sert aussi de plateau pour déposer les objets est très compliqué à réaliser. De plus il faut avoir accès aux trois côtés afin de récupérer tous les objets.

Le système retenue est celui-ci. Il consiste en un chariot munie d’une trappe qui se déplace au dessus des compartiments avant de lâcher les objets dans le compartiment sélectionné. Au préalable, il scanne les objets afin de les envoyer dans le bon compartiment.

Matrice de décision en annexe*


Diagrammes

Le diagramme des exigences

C'est ce qui nous sert de cahier des charges, il répertorie tout ce que le casier devra être apte à faire une fois sa réalisation abouti.

Le diagramme des cas d'utilisation

Le diagramme de Gantt

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ZLmSHg4dyUbIDl3opb3qBDmTzc7GghQ5F918PcX66yI/edit#gid=0

Chaîne d'information et d'énergie


Les choix techniques

Maintenant que nous avons choisi à quoi va ressembler notre casier, nous devons choisir à quoi le système interne pour déplacer les objets va ressembler. Ici nous devons trouver un système simple qui utilise un moteur et de petite taille. Nous avons donc imaginé trois systèmes et allons les comparer avec une matrice de décision afin de prendre le meilleur.

 

Ce système est composé d’un système pignon-crémaillère, le boitier transportant les objets est fixé au pignon par une tige métallique.

 

Ce système est composé de deux tapis roulant sur lesquels est encastrer le boîtier transportant les objets. Il y en a 2 afin de laisser un espace pour la trappe afin de faire tomber les objets dans le compartiment correspondant. (système choisi)

 

Ce système ressemble à celui des télésièges. Le boîtier transportant les objets est accroché à un câble qui se translate.

Matrice de décision en annexe*

Schéma représentatif et cinématique

 

Les tapis roulants se translatent grâce à un moteur qui les entraines. Le boitier transportant les objets se translate donc en même temps que les tapis grâce aux liaisons encastrements.

Choix des composants

Choix du moteur

 

 

Notre choix pour le moteur s’est porté sur le suivant car compacte, peu chère et assez puissant. Il possède deux arbres afin d'entraîner les deux tapis roulants en même temps.

Lien: https://www.amazon.fr/Naroote-Courant-continu-Puissance-4500RPM/dp/B083P3649L/ref=sr_1_36?__mk_fr_FR=ÅMÅŽÕÑ&dchild=1&keywords=moteur+double+arbre&qid=1619770610&sr=8-36

 

Choix du module scanner

 

 

Notre choix pour le module scanner s’est porté sur le suivant car compacte, peu chère et facilement programmable pour scanner les codes barres.

Lien: https://fr.aliexpress.com/item/4000155618070.html

Choix du mécanisme de la trappe

 

 

Notre choix pour le mécanisme de la trappe s’est porté sur le suivant car compacte, peu chère. C'est un contacteur magnétique qui est lié à notre trappe.

Lien: https://www.gotronic.fr/art-contact-magnetique-nfa2p-im1640-12748.htm


Modélisation 3D

Nous avons modélisé notre projet en 3D afin d'avoir une idée de ce à quoi il pourrait ressembler, le nombre de pièces dont il serait constitué... Nous avons aussi effectuer une petite animation.


Analyse qualitative du cycle de vie et calcul des impacts environnementaux

Nous allons ici estimer les impacts de notre casier grâce à une analyse qualitative. Premièrement nous allons estimer l’impact selon ce que l’on pense. Puis dans un deuxième temps nous suivrons des schémas officiels de la norme NF afin de se rapprocher le plus de la réalité.

 

Comme on peut le voir avec les résultats ci-dessous, notre estimation était plutôt bonne. Même si on peut le voir notre casier obtient de trop haut résultats. Afin de réduire les impacts environnementaux nous devons explorer des pistes d’éco conception et réduire les impacts là où cela est possible comme l'emballage par exemple


Choix des matériaux,            Pistes d’éco-conception,                Prix

Nous recherchons un matériau pour notre système de rangement ainsi que pour la coque extérieur du casier qui soit à la fois résistant et respectueux de l’environnement avec l’empreinte carbone la plus faible.

 

Nous utilisons CES Edupack afin de trouver le matériaux qui nous correspondent le mieux.

Choix des critères

Afin de choisir le matériaux correspondant, nous avons choisi différents critères.

- Empreinte CO2, production primaire

- Masse Volumique

- Prix

- Recyclabilité

- Module de Young

Quelques matériaux

Nous avons retenue 4 matériaux, après avoir fais une première sélection

 

- Le Polypropylène

- Le Polyéthylène

- Le Papier et Carton

- Acier faiblement allié


Ici le papier et le carton, le PE et le PP ont la meilleur empreinte carbone par rapport à la masse volumique

 

L’acier à une forte masse volumique

 

Ici les quatre matériaux sont recyclable L’acier à le prix le plus faible au kg suivie du papier et du carton suivie du PE et PP

 

Ici l’acier  un module de Young plus élevé suivie du papier et carton

Au vu des différents critères et caractéristiques des matériaux, nous avons finalement choisi le Polypropylène pour notre système de rangement. Ce matériaux coûte en moyenne entre 2 et 3 euros le kg, il est recyclable, son empreinte carbone est relativement faible et il est léger et durable dans le temps. 

Au vu des différents critères et caractéristiques des matériaux, nous avons finalement choisi l’acier faiblement allié pour notre coque extérieur. Ce matériaux coûte en moyenne entre 0,4 et 0,5 euros le kg, il est recyclable, son empreinte carbone est relativement faible et il est résistant et durable dans le temps. 

Le papier et le carton aurait pu être un meilleur choix mais la durabilité dans le temps est assez réduite.


Localisation

27 Fbg des Balmettes, 74000 Annecy

Email: info@email.com

Telephone: XXXXX / XX XX XX



Annexe

Choix du premier système

Choix de la solution technique